El principio de Arquímedes se formula así:
E=m•g=ρf•m•V
E=m•g=ρf•m•V
Donde:
E = empuje
ρf = densidad del fluido
V = volumen de fluido desplazado por algún cuerpo sumergido parcial o totalmente en el mismo
g = aceleración de la gravedad
m = masa
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